Цифровая обработка информации



Цифровая обработка - стр. 101


В любом случае это требует установления соответствия между элементами исходных изображений, что сводится к выделению так называемых опорных

(по другому, реперных или сопряженных) точек на изображениях, по которым можно осуществить координатную привязку снимков с одновременной геометрической коррекцией. (Точки на двух изображениях называются сопряженными, если они являются образами одной точки сцены [5.1, гл.13]). Например, аэрокосмический компьютерный мониторинг предполагает наличие дискретного по времени  наблюдения с небольшим временным интервалом, и поэтому, когда движущаяся камера фиксирует яркостный образ наблюдаемого объекта (оптическую поверхность) в виде последовательности изображений, то этот образ от снимка к снимку  деформируется вследствие перспективных искажений и изменения положения камеры. Геометрия соответствующих деформаций моделируется проективными преобразованиями, которые составляют более обширный класс, нежели известные  преобразования евклидовой геометрии (достаточно сказать, что длины и углы  в проективной геометрии не сохраняются, а параллельные линии могут пересекаться! [5.12]).

Восстановление пространственного рельефа по стереоснимкам приводит к проблеме идентификации: установления точного координатного (поточечного) соответствия элементов стереоизображений. Решение этой задачи состоит в выделении пар реперных фрагментов и  оценивании параметров «расхождения» соответственных точек (это именуется в стереофотограмметрии бинокулярной диспарантностью), по которым можно восстановить функцию геометрического преобразования  и оценить поверхность трехмерной сцены (рельеф)[5.5].

5.1. Геометрические преобразования на плоскости и в пространстве

Геометрия является математическим базисом для решения многих задач машинного зрения и обработки изображений и содержит множество подобластей. Здесь мы рассмотрим лишь некоторые в охарактеризованном выше контексте привязки, преобразования и совмещения разновременных изображений одного и того же объекта.




Содержание  Назад  Вперед