Цифровая обработка информации



Цифровая обработка - стр. 120


2. При заданном уровне искажений размер эталонного изображения, при котором погрешность совмещения минимальна, меньше, чем размер изображения, необходимый для минимизации вероятности ложной привязки.

Здесь  можно порекомендовать использовать полезную модификацию метода идентификации сходства, заключающуюся в том, что искажения  геометрии на втором снимке (относительно первого) предварительно компенсируются аффинной (или полиномиальной) "подгонкой".  Например, параметры аффинного преобразования

,  
,

можно оценивать адаптивно (в несколько "проходов"), когда на первом этапе задается достаточно большая зона  поиска по образцу, что позволяет на искаженном (по отношению к исходному) снимке находить сопряженные точки. Даже трех пар опорных точек достаточно, чтобы оценить  (в первом приближении) параметры аффинного преобразования и осуществить аффинную подгонку геометрии изображения

 к геометрии изображения
. Это дает возможность повторным просмотром найти уже существенно большее число пар сопряженных точек  на исходном
и аффинно-преобразованном 
снимках и  уточнить по ним  параметры  аффинной аппроксимации.  Дальнейшее повторение этой процедуры  позволяет, в принципе, идентифицировать любое (допустимое данной аппроксимацией) число пар сопряженных точек и, следовательно, добиться заданной точности в оценивании параметров геометрического преобразования.

          Поиск по образцу в данном методе сводится к вычислению нормированной взаимной корреляции распределения яркости (двумерного  сигнала) на текущем фрагменте первого снимка с распределениями яркостей  фрагментов, лежащих в некоторой предполагаемой окрестности образа этого фрагмента на аффинно-преобразованном втором снимке и определению целочисленных параметров взаимного смещения исходного фрагмента и его образа, устанавливаемого по экстремуму  корреляционного функционала.

5.3.2. Локальное уточнение сдвига

После определения целочисленных параметров смещения чаще всего требуется  локальное уточнение сдвига фрагментов в пределах дискрета (шага целочисленной решетки) [5.8, гл.15].


Содержание  Назад  Вперед